Ижевск был основан 10 апреля 1760 года как поселок вокруг вновь построенного железоделательного завода. Железоделательный завод и город были построены графом Петром Шуваловым как частное предприятие и перешли к Российской империи после смерти графа в погашение его большой задолженности перед государственной казной. Расположение города было выбрано в таком месте, которое лучше всего подходило для возведения плотины на реке Иж, строительство которой было завершено в 1763 году.
В 1774 году город был захвачен мятежной армией Емельяна Пугачева, который казнил представителей администрации железоделательного завода и разграбил его.
В 1807 году царь Александр I повелел организовать на месте железоделательного завода оружейный завод. Вскоре вновь организованный завод занял доминирующее положение в экономике города. В 1865 году завод перешел в частную собственность группы инвесторов, в том числе Людвига Нобеля. В 1884 году завод вернулся под контроль правительства.
5 марта 1917 года рабочие завода сформировали совет рабочих депутатов, в который вошли представители рабочих, солдат и других слоев населения. Через 2 дня администрация завода ушла в отставку и была заменена выборными должностными лицами. К середине сентября 1917 года большевики взяли под свой контроль и совет рабочих депутатов, и газету совета.
27 октября 1917 года была официально провозглашена советская власть, и совет рабочих депутатов вскоре после этого был официально расформирован. В июне 1918 года бывшие руководители совета были арестованы, что положило начало восстанию против власти большевиков. Борьба за власть в городе продолжалась до прихода Красной Армии, которая захватила Ижевск 7 ноября 1918 года. 13 апреля 1919 года город был оккупирован частями Белой армии адмирала Колчака, но в конце концов пал, и на сей раз окончательно, под новым ударом Красной Армии 8 июня того же года.
Советский период истории Ижевска был отмечен значительным ростом его территории и значимости. В 1921 году город стал административным центром Вотской автономной области, а позже столицей Удмуртской Автономной Советской Социалистической Республики.
В 1935 году были открыты первые трамвайные линии, а в 1943 году был построен городской цирк.
Великая Отечественная война оказала на город огромное влияние. Дело в том, что несколько промышленных предприятий из западных областей Советского Союза было эвакуировано и перенесено в Ижевск. Элементы эвакуированных предприятий были использованы при создании Ижевского механического завода, который до сих пор остается важным оборонным предприятием.
После войны военная промышленность осталась ключевой отраслью экономики города, поэтому Ижевск был объявлен закрытым для иностранцев городом. Расположенный здесь завод «Ижмаш» в 1948 году начал выпуск автоматов Калашникова образца 1947 года, а в настоящее время выпускает современные модификации автомата. Изобретатель автомата, Михаил Калашников, жил в Ижевске. В 1966 году начался выпуск легковых автомобилей марки «Иж» на Ижевском автозаводе, который был основан как филиал завода «Ижмаш».
В 1984 году город был переименован в Устинов в честь бывшего министра обороны СССР Дмитрия Устинова. Однако через 3 года городу было возвращено его историческое название.
Ижевск достаточно хорошо перенес бурный постсоветский период благодаря сохраняющемуся спросу на его военную продукцию. Город остается важным промышленным и военно-промышленным центром страны, поэтому его вместе с другим российским городом, Тулой, называют «арсеналом России».
